阿里菜鳥發(fā)布物流機器人

關(guān)注：99 發(fā)布時間：2021-11-03 20:02:01

菜鳥配送機器人

9月1日，菜鳥網(wǎng)絡(luò)通過一則視頻發(fā)布了這款機器人，研發(fā)團隊給它取名叫“小g”，發(fā)布當(dāng)天即收獲10w+和各界關(guān)注。目前該機器人正在阿里巴巴位于杭州的總部園區(qū)內(nèi)測試運行。據(jù)悉，菜鳥網(wǎng)絡(luò)正在實施通過智能配送機器人來解決比較后一公里配送問題的計劃：通過陸地行走機器人，將包裹全自動配送到用戶的家門口。

菜鳥網(wǎng)絡(luò)

在快遞開始配送前，用戶可以事先向小g預(yù)約配送的時間、地點與物品，小g會自動進行包裹的分配和運行路徑規(guī)劃。通過內(nèi)建的導(dǎo)航系統(tǒng)，它能在無人干預(yù)的情況下實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。

此外小g還具備多種智能功能，例如自動乘坐電梯;識別行人車輛等動態(tài)障礙物，預(yù)判它們的運行軌跡并進行動態(tài)避障;自動實時監(jiān)控機器人正在運送的包裹，不僅在包裹被盜時進行報警，也能在包裹被誤取時進行提醒。

一、下面幾個機器人的關(guān)鍵技術(shù)

1、智能感知

小g能實時感知周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中重建自己所看到的，只要通過手機向小g發(fā)出服務(wù)需求，小g會自動定位需求人的位置，并且規(guī)劃比較優(yōu)配送路徑。

2、動態(tài)識別

同時小g也能動態(tài)識別環(huán)境的變化，當(dāng)探測到原路徑無法正常通行時，小g會立即重新調(diào)整、規(guī)劃路線。

3、自動避障

通過深度學(xué)習(xí)，識別環(huán)境中的行人、車輛等不同的實體，運用自適應(yīng)粒子濾波算法，對動態(tài)實體進行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測，提前進行規(guī)避。

4、環(huán)境分析

菜鳥小g能自動乘坐電梯，到達(dá)指定樓層，此外，還能自動識別出電梯中的擁擠動態(tài)。在手機端可以實時查看包裹的比較新位置，通過射頻識別技術(shù)，跟蹤包裹的運行過程。簡單掃描，即可完成電子簽收。

中國快遞市場之大是有目共睹的，去年共產(chǎn)生的包裹量超過200億件，快遞量居第一，而這個數(shù)據(jù)還在以每年40%左右的速度在增長。在強大的需求場景的加持下，物流將會成為比較先普及機器人的行業(yè)嗎?擔(dān)憂也罷，憧憬也好，人工智能時代已然掀開序幕。

二、京東發(fā)布國內(nèi)首輛無人配送車明年將有望大規(guī)模商用

9月1日，京東集團宣布，由其自主研發(fā)的中國首輛無人配送車已經(jīng)進入道路測試階段，10月份即將開始試運營，明年有望進行大規(guī)模商用。這也標(biāo)志著，繼用無人機解決農(nóng)村電商配送比較后一公里問題后，京東又在變革城市配送模式上前行了一大步。

據(jù)了解，目前開始路試的京東無人車具有很多先進的黑科技：

配備多個視覺傳感器和雷*，通過生成視差圖等方式構(gòu)建三維環(huán)境，檢測障礙物的大小和距離，控制無人車避障，是個安全第一行駛的標(biāo)兵;

通過深度學(xué)習(xí)算法，它可以敏銳地識別交通標(biāo)志和車道線，無論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規(guī)則;

基于特征的機器人同步定位與建圖技術(shù)，實現(xiàn)了無人車自主定位與地圖創(chuàng)建，比大部分人都認(rèn)路;

基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結(jié)合gnss衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它能進行精準(zhǔn)路線規(guī)劃和導(dǎo)航定位，定位精度達(dá)到厘米級;

通過對比，可以看出，兩者使用的場景和功能會有些類似，都是值得期待的。

京東物流和菜鳥模式上的差別，其實很大程度上導(dǎo)致了兩家公司對于創(chuàng)新的態(tài)度。京東的自營模式下，想到的是如何快速擴建物流網(wǎng)絡(luò)，通過更多的人力以更快的速度進行配送，而菜鳥由于自己并不做物流，則希望是借助技術(shù)手段來幫助合作伙伴實現(xiàn)效率的提升。

很顯然，菜鳥的模式看上去更能反映出物流行業(yè)的未來發(fā)展，京東看上去也意識到了這樣的問題，越來越多的現(xiàn)象也在表明，京東在亦步亦趨的追隨著菜鳥的腳步。

對京東來說，錯誤的方向指引其走上一條通過增長人力成本的擴張之路，但這種本質(zhì)上并沒有帶來效率的提升，當(dāng)產(chǎn)業(yè)升級帶來了人力成本上升之后，留給京東的恐怕只有慌亂。小g的出現(xiàn)或許只是開始。

菜鳥網(wǎng)絡(luò)