法蘭克系統更換電池后回不了參考點怎樣搞
關注：112 發布時間：2022-02-22 15:48:10
1.更換后，fanuc 0i系統驅動器上的電池(用于電機的編碼器，即無顛簸返回余量)應復位。(fanuc 0i系統：1815#5，1815#4，為無顛簸回零參考點設置)。fanuc 0i mate td系統無顛簸歸零點設置步驟：將電池分別安裝在x軸和z軸放大器上。將參數1815#5設置為1，無碰撞塊歸零法有效。將參數1815#4設置為零。
2.用手將x軸、y軸、z軸搖至應該設置零點的地方，然后將參數1815#4設置為1。關閉機床，重新通電。
3.用手將x軸和z軸搖回100 mm以上，
4.將模式選擇置于回零模式，并分別執行手動回零操作。回零完成后，相應軸的回零指示燈會亮起。
5.(手動調零操作后，x軸和z軸調零燈亮。表示已經設置了零位。然后設置軟限制的值：參數1320和參數1321。
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